mathtype中转换过来的公式编译出错

``` \documentclass{article} \usepackage{amsmath} \usepackage{amssymb} \begin{document} $ \begin{matrix} p*\left[ \matrix {i_d} \hfill \cr {i_q} \hfill \cr \endmatrix \right] = \left[ {\matrix {[{{({K_i}_p + \frac{{{K_{iI}}}} {s}) - R]} \mathord{\left/ {\vphantom {{({K_i}_p + \frac{{{K_{iI}}}} {s}) - R]} L}} \right. \kern-\nulldelimiterspace} L}} & 0 \\ 0 & {[{{({K_i}_p + \frac{{{K_{iI}}}} {s}) - R]} \mathord{\left/ {\vphantom {{({K_i}_p + \frac{{{K_{iI}}}} {s}) - R]} L}} \right. \kern-\nulldelimiterspace} L}} \\ \endmatrix } \right]\left[ \matrix {i_d} \hfill \cr {i_q} \hfill \cr \endmatrix \right] - \frac{{\text{1}}} {L}\left( {{K_i}_p{\text{ + }}\frac{{{K_{iI}}}} {{\text{s}}}} \right)\left[ \matrix {i_d}* \hfill \cr {i_q}* \hfill \cr \endmatrix \right] \end{matrix} $ \end{document} ``` 如上，改好了。 第一，不建议用mathtype导出，风格古老，代码陈旧，结构混乱，不如自己学着写一写。 第二，注意代码风格，要有美感，你这胡乱缩进、随意换行的代码在我们学校直接五千字检讨走起，写代码对齐、缩进很重要的，读起来也舒服。 效果如下： 

mathtype 设置 copy 的代码版本 改成 latex2e 版本, 不要用 2.09 版本的. 就好了.

我非常反感用 mathtype 转代码的行为。 ```tex \documentclass{article} \usepackage[margin=1in]{geometry} \usepackage{amsmath} \begin{document} \begin{equation}\label{formule:five} p* \begin{bmatrix} i_d\\ i_q \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} [ ( {K_i}_p + \frac{ {K_i}_I }{s} ) - R ] / L & 0\\ 0 & [ ( {K_i}_p + \frac{ {K_i}_I }{s} ) - R ] / L \end{bmatrix} \begin{bmatrix} i_d\\ i_q \end{bmatrix} - \frac{1}{L} \begin{pmatrix} {K_i}_p + \frac{ {K_i}_I }{s} \end{pmatrix} \begin{bmatrix} i_{d^*}\\ i_{q^*} \end{bmatrix} \end{equation} \end{document} ```

最近一段时间事情太多，没上来看，没能及时回复，请见谅，前面很多人都帮你解决问题了。最重要的是：尽量不要用机器转出来的代码。