``` \documentclass{article} \usepackage{amsmath} \usepackage{amssymb} \begin{document} $ \begin{matrix} p*\left[ \matrix {i_d} \hfill \cr {i_q} \hfill \cr \endmatrix \right] = \left[ {\matrix {[{{({K_i}_p + \frac{{{K_{iI}}}} {s}) - R]} \mathord{\left/ {\vphantom {{({K_i}_p + \frac{{{K_{iI}}}} {s}) - R]} L}} \right. \kern-\nulldelimiterspace} L}} & 0 \\ 0 & {[{{({K_i}_p + \frac{{{K_{iI}}}} {s}) - R]} \mathord{\left/ {\vphantom {{({K_i}_p + \frac{{{K_{iI}}}} {s}) - R]} L}} \right. \kern-\nulldelimiterspace} L}} \\ \endmatrix } \right]\left[ \matrix {i_d} \hfill \cr {i_q} \hfill \cr \endmatrix \right] - \frac{{\text{1}}} {L}\left( {{K_i}_p{\text{ + }}\frac{{{K_{iI}}}} {{\text{s}}}} \right)\left[ \matrix {i_d}* \hfill \cr {i_q}* \hfill \cr \endmatrix \right] \end{matrix} $ \end{document} ``` 如上，改好了。 第一，不建议用mathtype导出，风格古老，代码陈旧，结构混乱，不如自己学着写一写。 第二，注意代码风格，要有美感，你这胡乱缩进、随意换行的代码在我们学校直接五千字检讨走起，写代码对齐、缩进很重要的，读起来也舒服。 效果如下：