我非常反感用 mathtype 转代码的行为。 ```tex \documentclass{article} \usepackage[margin=1in]{geometry} \usepackage{amsmath} \begin{document} \begin{equation}\label{formule:five} p* \begin{bmatrix} i_d\\ i_q \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} [ ( {K_i}_p + \frac{ {K_i}_I }{s} ) - R ] / L & 0\\ 0 & [ ( {K_i}_p + \frac{ {K_i}_I }{s} ) - R ] / L \end{bmatrix} \begin{bmatrix} i_d\\ i_q \end{bmatrix} - \frac{1}{L} \begin{pmatrix} {K_i}_p + \frac{ {K_i}_I }{s} \end{pmatrix} \begin{bmatrix} i_{d^*}\\ i_{q^*} \end{bmatrix} \end{equation} \end{document} ```